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AGV导航大全——******的导航方式介绍发布日期:2024-04-02 15:13:22
其中导航是AGV的核心部分之一,它让AGV知道自己所处的位置,并指引其运行方向和路径。常见的AGV导航方式有很多,并且目前大部分已经得到了成熟的应用。按照AGV是否铺设外部设备,可以将导航技术分为了固定路径导航、自由路径导航和组合导航三种方式。一、固定路径导航固定路径导航主要分为电磁导航或色带导航方式,以埋设磁条、磁电、电磁线或色带为基础的导航技术目前应用较广。对于埋设的导引方式,其铺设和施工的成本高,改造和维护困难,定位精度较低。主要有如下几种方式:(1)电磁导航一种传统的导引?式,通过在AGV的?驶路径上埋设?属线,并在?属线上加载低频、低压电流,产?磁场,再通过车载电磁传感器对导引磁场强
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